Es autor de diversos libros, entre los cuales destacan Economie and political development, Harvard University Press, 1968, y La dependencia politico económica de América Latina, Siglo xxi, 1970, en colaboración con otros autores. Su último libro, Political development, está siendo impreso actualmente por Harper & Row. Jaguaribe fue profesor de las universidades de Harvard, Stanford y el MIT, y actualmente pertenece al Instituto de Pesquisas de Río de Janeiro.